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虞愿字士恭，是会稽余姚人；他祖父虞赉，担任给事中，被封为监利侯。父亲名望之，去世很早。祖父家院子里的橘树冬天果实成熟后，子孙们竞相来摘取。虞愿年龄好几岁了，只有他不来摘取，祖父以及家里的其他缓慎人对虞愿不这么做都觉得很奇怪。胡毁
皇帝在故居修建湘宫寺，花费极为奢侈。因为孝武帝修建的庄严刹高七层，皇帝想建十层。（因为太高）建不起来，就分建成两刹，每刹各五层。新安太守巢尚之在郡里任职期满返回京城，去朝见皇帝，皇帝对他说：“你到湘宫寺去看了没有？我建造这座寺，是件大功德。”虞愿在旁边说：“陛下建造这座寺，都是百姓卖儿卖女抵押妻子的钱，佛如果有知，一定会为百姓的痛苦悲伤怜悯，（你这样做）罪过比佛塔还要高，有什么功德？”尚书令袁粲在一旁陪坐，被虞愿的话吓得变了扰做敬脸色。皇帝于是很是恼怒，命人把虞愿赶出大殿。虞愿沉着离去，没有一点害怕的样子。因为虞愿和皇帝有老交情，所以没过多少日子，又被重新召回京师任职。
皇帝爱下围棋，但棋艺很差，（每次下棋）都要去掉七八道棋格。大臣们暗中商议欺骗皇帝说他的棋艺相当于第三品。有一次皇帝与第一品棋手王抗下围棋，大家按品级赌输赢。王抗每次都借故谦让输给皇帝，说：“皇帝落子如飞，我无法判断皇帝的棋路。”皇帝始终没有觉察，以为自己的棋艺确实像人们说的那样高超，就更加爱好下围棋了。虞愿又说：“尧曾经用下围棋教诲丹朱，说这玩意不是国君所应当爱好的。”虽然虞愿屡次忤逆圣意，但承蒙皇上赏赐，结果还是和别人不同。
（后来）虞愿被调出京城担任晋平太守，他在郡里不经营家产。前任官吏与百姓打交道发生纠葛，拿人家的妻儿做抵押。虞愿派人在路上夺回人质把他们送回去。他在郡里办学校兴教育。晋平郡的野外出产蚺蛇，蛇胆可为药。有人给虞愿赠送一条蚺蛇，虞愿不忍杀，把它放进二十里外的山中，过了一夜蛇又回到了虞愿的床下，虞愿又把它送到四十里外的山中放生，过了一宿，蛇又回到了老地方。这回，虞愿放生更远，蛇才不再返回了，人们都认为是虞愿的仁心所致。晋平的海边有座越王石，常隐藏于云雾之中，相传：“清廉太守才能看见。”虞愿前去观看，越王石清楚极了毫无遮蔽。后来琅邪王治理晋平郡，写信给朝廷中的人说：“晋平郡承蒙虞公治理之后，善政还一直保存着，流传下来的好风尚很容易遵守，政事没有什么差错。”
虞愿因为母亲年老而自动解职。褚渊常常去拜见虞愿，他总是不在。褚渊见虞愿睡觉的床上堆积着尘埃，上面有几卷书。褚渊叹息说：“虞君清廉的性情，竟然到了这种地步啊。”命人扫地拂床而离去 自己百度

　　虞愿，字士恭轿扒销，会稽余姚人。元嘉末年， 任湘东王的常侍。 皇帝用旧宅的地皮建造湘宫寺，费用极其奢侈。由于宋孝武帝的庄严刹有七层，皇帝要建造十层。十层太高难以建立，便分为两刹，各有五层。新安太守巢尚之离任回京都，拜见皇帝，皇帝说：“你去了湘宫寺没有？我建此卜造这座寺院，是一个大功德，”虞愿在一旁说：“陛下建造此寺，用的都是老百姓卖儿卖女典当老婆的钱，佛如果有知，就应闭游当悲哭哀愍，罪孽和佛塔一样高，哪有什么功德？”尚书令袁粲当时也在座，听了这话大惊失色。皇帝于是大怒，叫人把虞愿驱赶下殿。虞愿从容而去，神色不变。因为有旧日的恩情，所以几天后就又被召进去了。