凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。凸轮机构最大的优点是枣和可实现高速化,结构紧凑,可靠性高;最大的缺点是不可变,不能变更动作时间(角凳盯盯度)。推杆按形状分为尖顶推杆、滚子推杆、平底推杆。可利用推杆的重力、弹性力和凸轮或推杆的特殊几何结构。凸轮从作等速运动时在行程始末有刚性冲击。等加速等减速运动规律有柔性冲击。理论轮廓曲线。减小凸则卜轮的基圆半径,则减小压力角。一部分是百度的,有点记不清了,但是大概是对的。希望对你有帮助。